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全球首條新建高速公路瀝青面層無人機群智能化施工,瀝青網,sinoasphalt.com
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全球首條新建高速公路瀝青面層無人機群智能化施工
2020年12月21日    閱讀量:2022    新聞來源:三一重工  |  投稿

12月20日,由云南保山市交通運輸局、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路建設開發有限公司主辦,廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承辦的“三一無人攤鋪壓實設備集群施工觀摩會”在云南保山昌保高速公路舉行。


這是全球首次在新建高速公路上進行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業,通過長距離實戰,以驗證無人攤壓設備集群施工的可靠性和穩定性。來自云南省交通廳、保山市各高速公路指揮長及相關領導、行業權威專家及路面施工用戶參加了此次觀摩會瀝青網sinoasphalt.com。

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12月20日上午,在昌保高速公路施工現場,2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機共7臺設備組成的隊列錯位搭配,有序進行攤壓作業。初壓壓路機、復壓壓路機緊隨攤鋪機行進。而7臺設備的駕駛室內,均空無一人。


在無人機群的不遠處,有一個控制中心,7臺設備的運行速度,碾壓遍數和搭接寬度等參數都可以提前設定,并根據實際情況自動進行調整。


施工現場秩序井然,隨著7臺設備的施工,一條光亮的黑色路面緩緩呈現在大家面前,施工效率和施工平整度獲得現場專家稱贊。


本次參與施工的機群采用了自動駕駛技術、3D自動攤鋪技術、智能壓實技術和可視化技術,并采用數字化施工管理平臺,實現了全流程的數字化協同施工管理。


利用北斗衛星定位數據,融合IMU數據,基于核心導航算法,無人駕駛設備可以適應直線路徑,彎曲路徑,坡度路徑等多種路況的高精度導航,精度高達5cm;智能壓實技術可綜合碾壓遍數、智能壓實值、溫度場變化,實時調度機群各設備壓實;動態貼邊技術根據具體道路邊坡特征,動態調整貼邊設備貼邊精度。以上智能技術使路面平整度、穩定性和效率都大大提高。


據介紹,三一無人施工機群還搭載了多重安全系統,設置了電子安全圍欄,結合機群各設備高精度定位,實時規劃各設備的無碰撞行駛軌跡。毫米波雷達能及時捕捉機身周圍活動軌跡,當有人靠近無人壓路機2米左右,它會自動感應并減速停車,人離開后又繼續自動運行,施工過程中的安全性得到了保障與提高。


在施工作業過程中,無人駕駛的工作數據上傳到云端,后臺大數據算法智能生成施工質量報表,施工過程全程可回放,新施工工藝效果可仿真,為施工工藝改進和將來應用大數據及人工智能提供數據基礎。


除此之外,三一無人智能化施工機群針對新建高速瀝青攤鋪的特點進行了智能施工技術再升級:貼邊壓實技術升級,可動態調整無人設備的貼邊距離,實現零距離貼邊壓實;噴油灑水自適應控制,可根據壓實速度和溫度自動控制噴油灑水量;攤鋪壓實速度自適應控制,系統可自動調整壓實速度,確定施工過程流暢性。


三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹,對于施工企業來說,操作手人員短缺、費用高昂、管理不便是施工中存在的一大難點。而今天的無人駕駛智能機群作業既可實現24小時不間斷施工,又可以把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環境中解脫出來,還能設備管理者可以全方位的觀察攤鋪機的作業情況,是安全施工、智能施工、提高施工效率、節約成本的最直接體現。



標簽:道路建設,工程機械,施工案例,瀝青混凝土
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